物聯網的迅速發展，造就了傳感器的大量應用，工業控制器依賴種類繁多的傳感器，感觸不同的環境及電氣數據。傳感器實際上是一種功能塊，其作用是將來自外界的各種信號轉換成電信號。

　 為了對各種各樣的信號進行檢測、控制，就必須獲得盡量簡單易于處理的信號，這樣的要求只有電信號能夠滿足。電信號能較容易地進行放大、反饋、濾波、微分、存貯、遠距離操作等。傳感器經過集成電路板處理后，可生成模擬量/數字量/開關量/脈沖信號等，直接利用或轉達給下一個單元集中記錄和處理。

傳感器的種類主要有：

1、光傳感器

  光傳感器利用的是半導體的光導效應或光生伏特效應。光生伏特效應是通過光照射，將半導體PN結處產生的電壓或電流作為輸出加以檢測。如光敏二級管，光敏三級管等。這些效應都是利用了光的量子性質。如常見的電梯紅外光柵、光電傳感器。

2、溫度傳感器

  用于檢測溫度的物理效應當中，除了利用塞貝克效應的熱電偶外，通常利用Pt，W等的金屬和氧氣物半導體以及非氧化物半導體，有機半導體等的電阻隨溫度變化來作為溫度傳感器的。此外，還有利用光纖上進行涂層，分析熒光衰減周期變化來獲取溫度參數的光纖溫度傳感器。

3、壓力傳感器

　 壓力傳感器大多利用了某種壓阻效應。壓阻效應是指當壓力施加于電阻體上時，會使其電阻值發生變化，該現象稱為壓阻現象，比金屬電阻的變化要明顯得多，主要是因在受壓后其電子或空穴的遷移率發生變化。比較常見的有電子稱。

4、磁傳感器

　 磁傳感器的常用效應是霍爾效應與磁阻效應。利用霍爾效應的元件是霍爾元件，它是在一半導體薄片兩端之間通以電流，如果在薄片垂直方向外加一磁場，則載流子在羅倫茲力的作用下，將沿著與磁場方向垂直的方向移動，若在該方向上設置電極，則可檢測出電壓來（霍爾電壓）。典型應用如電梯樓層疊加器的磁傳感器。

5、氣體傳感器

　 氣體傳感器實際就是半導體氣體傳感器。主要是氣體的吸附效應。如半導體SnO2燒結制成的氣敏傳感器，其為多晶體，當表面吸附氣體分子時，就會在氣體分子與燒結體之間發生電子交換?？刂戚d流子運動的晶粒界面處的勢壘會發生變化。若在燒結體上設置兩個電極，其間電阻將隨氣體分子吸附情況而增減。一般在還原性氣體中電阻值會減少，在氧化性氣體中電阻值會增加。最常見的應用實例，就是各種煙霧報警器了。

  其它種類的傳感器還有振動傳感器、位移傳感器、應力傳感器等等，這些傳感器覆蓋人類社會的各個角落，為物聯網的發展提供有力度支撐。